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    選購速度傳感器要考慮的方面有哪些?

    更新時(shí)間:2021-08-20   點(diǎn)擊次數(shù):1655次
       傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?,根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
      選購速度傳感器要考慮的方面有哪些?
      1、模擬輸出vs數(shù)字輸出:這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比方2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般運(yùn)用脈寬調(diào)制信號(hào)。
      假如你運(yùn)用的微操控器只有數(shù)字輸入,比方BASICStamp,那你就只能挑選數(shù)字輸出的速度傳感器了,可是問題是你須占用額定的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào),同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
      假如你運(yùn)用的微操控器有模擬輸入口,比方PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡(jiǎn)單的運(yùn)用模擬接口的速度傳感器,并且處理此指令的速度只要幾微秒。
      2、測(cè)量軸數(shù)量:
      關(guān)于大都項(xiàng)目來說,兩軸的速度傳感器現(xiàn)已能滿足大都使用了。關(guān)于某些特殊的使用,比方UAV,ROV操控,三軸的速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
      3、較大測(cè)量值:
      假如你只要測(cè)量機(jī)器人相關(guān)于地上的傾角,那一個(gè)±1.5g速度傳感器就足夠了??墒羌偃缒阈枰獪y(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)功能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比方突然發(fā)動(dòng)或許中止的情況呈現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
      4、靈敏度:
      一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)必定范圍內(nèi)的加速度改變更敏感,輸出電壓的改變也越大,這樣就比較簡(jiǎn)單測(cè)量,從而獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量值。
      5、帶寬:
      這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會(huì)發(fā)生多少次讀數(shù)。關(guān)于一般只要測(cè)量傾角的使用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,可是關(guān)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)功能,比方振蕩,你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。